ເຄື່ອງຈັກຫຍິບແມ່ນປະກອບດ້ວຍການປະສົມປະສານທີ່ຊັດເຈນຂອງ chassis, gripper, ຕິດຕາມ, ລະບົບມໍເຕີແລະຄວບຄຸມ. ໃນຖານະເປັນໂຄງປະກອບຕົ້ນຕໍ, The Chassis ປະຕິບັດສ່ວນປະກອບອື່ນໆ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະສະຖຽນລະພາບຂອງມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການດໍາເນີນງານໂດຍລວມຂອງເຄື່ອງຈັກຫຍິບ. ໃນຖານະເປັນສ່ວນປະກອບສໍາຄັນທີ່ຮັບຜິດຊອບໂດຍກົງສໍາລັບການຈັບເອົາຕຸ doll ກກະຕາ, ຮູບຊົງ, ວັດສະດຸແລະຂະຫນາດຂອງສິ່ງມຶນເມົາຈະມີຜົນກະທົບທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ການຈັບເອົາຜົນໄດ້ຮັບ. ເພື່ອປັບປຸງອັດຕາຜົນສໍາເລັດຂອງການດູດຊືມ, ກະແຈແມ່ນຖືກອອກແບບເປັນປົກກະຕິທີ່ຈະປ່ຽນແປງໄດ້ເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບ dolls ແລະຂະຫນາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ໃນຖານະເປັນເສັ້ນທາງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງ Gripper, ການອອກແບບແລະຮູບແບບຂອງມັນແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄົນອຸກອັ່ງ. ປັດໄຈ, ຄວາມລຽບ, ເສັ້ນໂຄ້ງແລະຄວາມສູງຂອງການຕິດຕາມໂດຍກົງຈະສົ່ງຜົນກະທົບໂດຍກົງແລະຄວາມໄວຂອງການຈັບເອົາຜົນກະທົບຂອງຄົນອຸກອັ່ງ. ມໍເຕີໄດ້ສະຫນອງພະລັງງານໃນການຂັບເຄື່ອນ Gripper ເພື່ອຍ້າຍ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງມັນແມ່ນກຸນແຈສໍາຄັນເພື່ອໃຫ້ສາມາດບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ລະບຸໄວ້ແລະສໍາເລັດການກະທໍາທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ສຸດທ້າຍ, ເປັນສະຫມອງຂອງເຄື່ອງຈັກຫຍິບ, ລະບົບຄວບຄຸມແມ່ນຮັບຜິດຊອບໃນການຮັບຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບການເຮັດວຽກຂອງຜູ້ໃຊ້, ແລະຈາກຈາກນັ້ນກໍ່ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີເພື່ອຂັບລົດ. ສະນັ້ນ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບຄວບຄຸມມີອິດທິພົນທີ່ຕັດສິນກັບການປະຕິບັດໂດຍລວມຂອງເຄື່ອງຈັກຫຍິບ.
